Если вы запустите зашифрованные DVD в Xubuntu, например на дефолтном плеере, то скорее всего увидите сообщение об ошибке со скрина выше.

Чтобы решить проблему делаем следующее:

Нам нужен пакет libdvdcss2 для запуска шифрованного DVD.

sudo wget --output-document=/etc/apt/sources.list.d/medibuntu.list http://www.medibuntu.org/sources.list.d/$(lsb_release -cs).list && sudo apt-get --quiet update && sudo apt-get --yes --quiet --allow-unauthenticated install medibuntu-keyring && sudo apt-get --quiet update

После устанавливаем пакет libdvdcss2:

sudo apt-get install libdvdcss2 -y

Все, теперь проблема решена!